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自動(dòng)工件上料 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-04

簡要描述:

自動(dòng)工件上料定位方案采用雙目立體成像技術(shù),獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)分析識(shí)別出工件的空間姿態(tài);使用TCP/IP通信,實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互

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自動(dòng)工件上料定位方案采用雙目立體成像技術(shù),獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)分析識(shí)別出工件的空間姿態(tài);使用TCP/IP通信,實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互;可與工廠信息化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信,通過以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息,連接到客戶信息化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)管理。

 

自動(dòng)工件上料定位方案廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景,具有精度高、速度快,布置快速,維護(hù)方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng),無需二次開發(fā),幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度,降低人力成本,提升客戶的競爭力。

 自動(dòng)工件上料3D相機(jī)具有以下特點(diǎn):

高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點(diǎn)云圖
 
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可達(dá)+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,高幀率相機(jī)
同時(shí)輸出RGBD數(shù)據(jù),坐標(biāo)嚴(yán)格對(duì)齊
 
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
 

自動(dòng)工件上料技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時(shí)間(s)

0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

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